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端到端Planner数据算法实习生

13k-18k | 本科及以上

专业不限 | 招聘人数不限 | 上海市嘉定区 | 上海蔚来汽车有限公司

来源:boss直聘


职位职责:

岗位职责: 1. 参与自动驾驶端到端项目的算法研发,包括从原始图像/点云,feature,instance,三个层级直接输出端到端的决策/规划/控制信号 2. 负责自动驾驶端到端数据的生产/管理/分析工作,并进行框架和优化,可以更好的为模型提供基建支持 3. 参与端到端数据白盒的的研发工作,包括场景标签,评价体系,先验标注,强化学习reward的工作,利用传统的PNC算法,专家策略,或者强化学习策略,对端到端数据进行清洗/校准/标注等。 4. 参与端到端数据黑盒的研发工作,用深度学习模型或者LLM/VLM