视觉SLAM算法工程师
15k-30k | 硕士及以上
专业不限 | 招聘人数不限 | 北京市海淀区 | 北京卓鸷科技有限责任公司
来源：实习僧
职位职责:
[岗位职责] 1、负责研究基于多目相机的视觉SLAM算法，多传感器融合与高精度实时定位； 2、负责视觉定位算法在无人机，地面机器人等嵌入式平台的实现、优化以及产品化； 3、负责多目相机标定，IMU标定，以及实现自动化标定； [任职要求] 1、硕士及以上学历，模式识别/通信/计算机/电子/数学/物理/相关专业; 2、熟悉ROS、OpenCV、Eigen、g2o、Ceres等工具库的使用; 3、熟练掌握VINS、ORB-SLAM、MSCKF等视觉SLAM算法框架; 4、扎实的数据结构和算法设计基础，熟练掌握C
